ubuntu22.04安装ros-noetic教程

首先，确保你已经安装了Ubuntu 22.04操作系统。然后，按照以下步骤安装ROS Noetic：

1. 添加ROS Noetic软件仓库

打开终端，运行以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-noetic.list'

2. 添加ROS公钥

运行以下命令：

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 更新软件包列表

运行以下命令：

sudo apt update

4. 安装ROS Noetic

运行以下命令：

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

此命令将安装ROS Noetic的完整版本，包括可视化工具和仿真环境。

5. 初始化rosdep

运行以下命令：

sudo rosdep init
rosdep update

6. 设置ROS环境变量

运行以下命令：

echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

7. 安装ROS工具

运行以下命令：

sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

完成上述步骤后，ROS Noetic已经安装在Ubuntu 22.04中。你可以通过运行以下命令测试安装：

roscore

如果一切正常，你应该能够看到ROS Master节点启动并输出以下消息：

... logging to /home/your_user_name/.ros/log/xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxxxx/roslaunch-ubuntu-xxxxx.log
started roslaunch server http://xxx.xxx.xxx.xxx:xxxxx/
ros_comm version x.x.x

SUMMARY
========

PARAMETERS
 * /rosdistro: noetic
 * /rosversion: x.x.x

NODES

auto-starting new master
process[master]: started with pid [xxxx]
ROS_MASTER_URI=http://xxx.xxx.xxx.xxx:xxxxx/

setting /run_id to xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxxxx
process[rosout-1]: started with pid [xxxx]
started core service [/rosout]

现在你已经成功安装了ROS Noetic！