E: 无法定位软件包 ros-noetic-gmapping

您遇到的问题是无法定位软件包"ros-noetic-gmapping"。这可能是由于以下原因之一导致的：

1. 源列表问题：请确保您的软件源列表中包含了ROS Noetic的正确源。您可以通过运行以下命令来更新软件源列表：

sudo apt update

2. 软件包名称错误：请检查您输入的软件包名称是否正确。确保没有拼写错误或者大小写错误。

3. 软件包未安装：如果您的系统中没有安装ROS Noetic或者相关的软件包，您将无法找到"ros-noetic-gmapping"软件包。请确保您已正确安装ROS Noetic，并且已经安装了所有必需的软件包。

如果您确定您的软件源列表正确，并且软件包名称也正确，但仍然无法定位软件包"ros-noetic-gmapping"，可能是因为该软件包在您的软件源中不可用或者已被删除。