安装不了 ros-noetic-yocs-velocity-smoother
时间: 2023-10-03 15:04:52 浏览: 173
如果您无法安装 ros-noetic-yocs-velocity-smoother,请尝试以下步骤:
1. 确保您已经添加了 ROS Noetic 的软件源。可以使用以下命令添加:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 更新软件源和软件包列表:
```
sudo apt update
```
3. 安装 ros-noetic-yocs-velocity-smoother:
```
sudo apt install ros-noetic-yocs-velocity-smoother
```
如果仍然无法安装,可能是因为您的软件源出现了问题。您可以尝试更改软件源或等待一段时间后再次尝试。
相关问题
ros-noetic安装yocs-velocity-smoother
在安装ROS Noetic并添加了ROS源后,可以使用以下命令安装yocs-velocity-smoother包:
1. 打开终端并运行以下命令,更新软件包列表:
```
sudo apt update
```
2. 接下来,使用以下命令安装yocs-velocity-smoother包:
```
sudo apt install ros-noetic-yocs-velocity-smoother
```
3. 等待安装完成后,运行以下命令,将yocs-velocity-smoother包的环境设置与ROS连接:
```
source /opt/ros/noetic/setup.bash
```
现在,你已经成功安装了yocs-velocity-smoother包。你可以在ROS Noetic环境中使用这个包的功能了。
怎么安装ros-noetic-qt-create和ros-noetic-qt-build
以下是在Ubuntu系统上安装ros-noetic-qt-create和ros-noetic-qt-build的步骤:
1. 打开终端并运行以下命令更新软件包列表:
```
sudo apt-get update
```
2. 安装ros-noetic-qt-create:
```
sudo apt-get install ros-noetic-qt-create
```
3. 安装ros-noetic-qt-build:
```
sudo apt-get install ros-noetic-qt-build
```
安装完成后,您可以使用它们来创建和构建ROS软件包,以及使用Qt Creator进行ROS开发。
注意:在安装这些包之前,您需要确保已成功安装ROS Noetic框架。如果没有安装ROS Noetic,请先按照以下步骤安装它:
1. 打开终端并运行以下命令以添加ROS软件包仓库:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 添加ROS公钥:
```
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
3. 更新软件包列表:
```
sudo apt-get update
```
4. 安装ROS Noetic框架:
```
sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full
```