conda下虚拟环境ros-noetic-desktop-full

在Conda环境中创建名为"ros-noetic-desktop-full"的虚拟环境，通常用于管理Robot Operating System (ROS) Noetic版的桌面完整版本的依赖。ROS是一个开源操作系统框架，用于机器人系统，而Noetic是其第20个长期支持(LTS)版本。

以下是设置这个虚拟环境的一般步骤：

1. **安装Anaconda**: 如果你还没有安装Anaconda，首先需要从官网下载并安装它，因为Conda是Anaconda的一个组件。

2. **激活conda环境**: 打开终端或命令提示符，然后输入：

   conda create -n ros-noetic-desktop-full python=3.7 # 或者你所需的Python版本

3. **安装ROS Noetic**: 进入新创建的环境：

   conda activate ros-noetic-desktop-full

然后通过`conda install`命令安装ROS Noetic及相关桌面环境包，例如：

   conda install -c conda-forge ros-noetic-desktop

4. **源码安装**: 如果有些特定的非Conda包需要手动安装，你可能还需要下载ROS源码并按照官方文档指引安装。

5. **配置工作空间**: 完成基本的安装后，你可能需要设置ROS的工作空间(wORKSPACE)，以便管理项目结构。