sudo apt-get install ros-noetic ninjemys-desktop-full

这条命令是在 Ubuntu 系统下使用 apt-get 命令安装 ROS Noetic 版本和 Ninjemys 桌面全套件。其中，ROS（Robot Operating System）是一个用于机器人开发的开源操作系统，而 Ninjemys 是一个基于 ROS 的机器人软件平台。该命令需要管理员权限，因此使用了 sudo 命令。

相关问题

sudo apt-get install ros-<distro>-desktop-full

当你尝试通过`sudo apt-get install ros-distro-desktop-full`来安装ROS（Robot Operating System）时，可能会遇到"E: Unable to correct problems, you have held broken packages."错误[^1]。这是因为某些包存在依赖关系问题，导致无法完成安装。在这种情况下，你可以尝试使用`aptitude`这个包管理器来解决这个问题。

1. 首先，打开终端并输入命令切换到`aptitude`模式：

   sudo aptitude

2. 接着，更新包数据库以获取最新信息：

  搜尋 ros-desktop-full

3. 解除那些"held"（即已暂停更新的）的包的锁定，允许它们升级或替换：

  修复 ros-desktop-full

4. 确认你要执行的操作，按回车继续。如果提示其他可修复的包，也按照同样的方式操作。

5. 完成修复后，再次尝试安装：

  安裝 ros-desktop-full

请记得根据你的具体Linux发行版（distro）调整`ros-distro-desktop-full`中的`distro`部分，比如`ros-noetic-desktop-full`、`ros-melodic-desktop-full`等。

sudo apt-get install ros-noetic-kobuki-safety-controller ros-noetic-kobuki-tests [sudo] hz 的密码： 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 E: 无法定位软件包 ros-noetic-kobuki-safety-controller E: 无法定位软件包 ros-noetic-kobuki-tests

这个错误提示意味着你的系统没有找到名为"ros-noetic-kobuki-safety-controller"和"ros-noetic-kobuki-tests"的软件包。请注意，这些软件包是ROS Noetic的一部分，因此您需要确保已经正确安装了ROS Noetic。

您可以通过以下命令来安装ROS Noetic：

1. 添加ROS存储库：

sudo apt update
sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

2. 安装ROS Noetic：

sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full

3. 初始化ROS：

sudo rosdep init
rosdep update
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

完成上述步骤后，您应该能够安装"ros-noetic-kobuki-safety-controller"和"ros-noetic-kobuki-tests"软件包了。