sudo apt-get install ros-noetic ninjemys-desktop-full
时间: 2024-01-14 13:10:44 浏览: 32
这条命令是在 Ubuntu 系统下使用 apt-get 命令安装 ROS Noetic 版本和 Ninjemys 桌面全套件。其中,ROS(Robot Operating System)是一个用于机器人开发的开源操作系统,而 Ninjemys 是一个基于 ROS 的机器人软件平台。该命令需要管理员权限,因此使用了 sudo 命令。
相关问题
sudo apt-get install ros-noetic-kobuki-safety-controller ros-noetic-kobuki-tests [sudo] hz 的密码: 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 E: 无法定位软件包 ros-noetic-kobuki-safety-controller E: 无法定位软件包 ros-noetic-kobuki-tests
这个错误提示意味着你的系统没有找到名为"ros-noetic-kobuki-safety-controller"和"ros-noetic-kobuki-tests"的软件包。请注意,这些软件包是ROS Noetic的一部分,因此您需要确保已经正确安装了ROS Noetic。
您可以通过以下命令来安装ROS Noetic:
1. 添加ROS存储库:
```
sudo apt update
sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
```
2. 安装ROS Noetic:
```
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
```
3. 初始化ROS:
```
sudo rosdep init
rosdep update
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
完成上述步骤后,您应该能够安装"ros-noetic-kobuki-safety-controller"和"ros-noetic-kobuki-tests"软件包了。
ros@ros-virtual-machine:~/catkin_ctr$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ros@ros-virtual-machine:~/catkin_ctr$ sudo apt-get install ros-noetic-quadrotor-msgs 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 E: 无法定位软件包 ros-noetic-quadrotor-msgs
这个错误可能是因为你的系统中没有安装 ROS Noetic 版本的软件源,导致无法安装 `ros-noetic-quadrotor-msgs` 包。
你可以尝试以下方法来解决该问题:
1. 确认你的 Ubuntu 版本是否为 20.04(也称为 Focal Fossa),这是 ROS Noetic 所支持的 Ubuntu 版本。如果你使用的不是该版本的 Ubuntu,需要先升级到该版本。
2. 确认你的系统中已经添加了 ROS Noetic 版本的软件源。你可以执行以下命令来确认:
```
sudo apt-get update
sudo apt-cache search ros-noetic
```
如果输出结果中没有包含 `ros-noetic-desktop-full` 或者其他的 `ros-noetic-*` 包,说明你的系统中没有安装 ROS Noetic 版本的软件源。
3. 如果你的系统中没有添加 ROS Noetic 版本的软件源,你可以执行以下命令来添加:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
4. 添加完成后,执行以下命令更新软件源列表:
```
sudo apt-get update
```
5. 然后执行以下命令安装 `ros-noetic-quadrotor-msgs` 包:
```
sudo apt-get install ros-noetic-quadrotor-msgs
```
如果以上方法无法解决问题,你可以尝试从源代码编译 `quadrotor_msgs` 包,或者联系软件包开发者获得更多帮助。