command 'rosco' from deb python3-rosinstall (0.7.8-4) 尝试 sudo apt install <deb name>

这个错误提示表明你的系统上没有安装ROS环境或者ROS环境没有被正确设置。

你可以尝试使用以下命令安装ROS环境：

1. 首先添加ROS软件源：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS公钥：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-keys C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件包列表：

sudo apt-get update

4. 安装ROS环境：

sudo apt-get install ros-<distro>-desktop-full

其中，`<distro>`是你要安装的ROS发行版，比如`melodic`或`noetic`等。安装完成后，可以使用`rosversion -d`命令检查ROS版本号，确保ROS环境已经正确安装。

如果ROS环境已经被正确安装，那么可能是你的终端无法正确识别ROS相关的命令。可以尝试重新打开一个新的终端窗口，并执行以下命令：

source /opt/ros/<distro>/setup.bash

确保ROS环境被正确设置，然后再尝试执行其他ROS命令。