roscd robot_visionls launch 找不到命令“roscd”，您的意思是： command 'rosco' from deb python3-rosinstall (0.7.8-4) 尝试 sudo apt install <deb name>

这个错误提示表明你的系统上没有安装ROS环境或者ROS环境没有被正确设置。

请确认以下几点：

1. 确认你的系统是否已经安装了ROS环境。可以在终端中输入`rosversion -d`查看ROS的版本号，如果能够正确输出版本号，则说明ROS已经被正确安装。

2. 确认你的ROS环境是否已经被正确设置。可以在终端中输入`source /opt/ros/<distro>/setup.bash`（其中`<distro>`是你的ROS发行版，比如`melodic`或`noetic`），确保ROS环境被正确设置。

如果确保以上两点都正确，那么可能是你的终端无法正确识别ROS相关的命令。可以尝试重新打开一个新的终端窗口，并执行以下命令：

source /opt/ros/<distro>/setup.bash

确保ROS环境被正确设置，然后再尝试执行`roscd`命令。

相关问题

roscd robot_visionls launch usage: roscd package Jump to target package.

这个错误提示表明你使用了不正确的`roscd`命令语法。正确的`roscd`命令语法应该是：

roscd <package_name>

其中`<package_name>`是你要跳转到的ROS软件包的名称。这个命令会将终端的当前目录切换到指定的ROS包的目录下。

在你的例子中，正确的命令应该是：

roscd robot_vision
ls launch

这样，`roscd`命令就会将终端的当前目录切换到robot_vision包的目录下，然后你就可以使用`ls launch`命令列出该目录下的所有launch文件了。

使用roscd命令进入到robot_vision包的目录下，查看是否存在名为usb_cam.launch的文件

你可以在终端中输入以下命令进入到robot_vision包的目录下并查看是否存在名为usb_cam.launch的文件：

roscd robot_vision
ls launch

第一行命令`roscd robot_vision`将会进入到robot_vision包的目录下，第二行命令`ls launch`则会列出该目录下的所有launch文件，你可以在列表中查看是否存在名为usb_cam.launch的文件。如果存在，那么说明该文件确实存在于robot_vision包中；如果不存在，那么可能是因为该文件被移动或删除了，需要重新编写或者将该文件恢复到该目录下。