E: 无法定位软件包 ros-melodic-universal-robot

这个错误提示表明你的计算机上没有安装 `ros-melodic-universal-robot` 软件包。如果你想要使用这个软件包，你需要先安装它。你可以按照以下步骤来安装：

1. 打开终端并输入以下命令以更新软件包列表：

sudo apt-get update

2. 安装 `ros-melodic-universal-robot` 软件包：

sudo apt-get install ros-melodic-universal-robot

3. 安装完毕后，你可以使用 `rospack find` 命令来确保软件包已经正确安装：

rospack find universal_robot

如果这个命令返回一个路径，那么这个软件包已经安装成功了。

相关问题

E: 无法定位软件包 ros-melodic-robot-model

这个错误通常是因为没有正确安装 ROS 包或者没有更新软件包索引。你可以通过运行以下命令来更新软件包索引并重新安装 `ros-melodic-robot-model`：

sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-robot-model

如果你已经安装了这个包，但仍然出现这个错误，可能是因为你的 ROS 环境变量没有正确设置。你可以通过运行以下命令来检查你的环境变量是否正确设置：

echo $ROS_PACKAGE_PATH

如果这个命令没有输出任何内容，或者输出的路径不包括 `robot_model` 这个包的路径，那么你需要添加这个包的路径到你的环境变量中。你可以通过运行以下命令来添加：

export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:/opt/ros/melodic/share/robot_model

请注意，这个路径可能会因为你的 ROS 版本或者安装路径而有所不同。

E: 无法定位软件包 ros-melodic-mavros E: 无法定位软件包 ros-melodic-mavros-extras

这个问题可能是由于ROS源不正确或未更新所导致的。你可以尝试以下步骤解决这个问题：

1. 确认你已经添加了正确的ROS源。你可以使用下面的命令查看你的ROS源：

   cat /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list

如果你使用的是Melodic版本，请确认文件中包含以下内容：

   deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main

2. 如果你的ROS源正确，尝试更新你的软件包列表：

   sudo apt-get update

3. 如果更新软件包列表后仍然无法找到软件包，可以尝试安装一些依赖项：

   sudo apt-get install python-catkin-tools python-rosinstall-generator python-wstool ros-melodic-catkin libyaml-cpp-dev libtinyxml-dev libboost-all-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev

安装完成后，再次尝试安装mavros和mavros-extras：

   sudo apt-get install ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-extras

如果以上步骤仍然无法解决问题，请提供更多的错误信息，以便我能够更好地帮助你。