E: 无法定位软件包 ros-melodic-QT4

抱歉，这个软件包已经被 ROS 官方弃用了，因为 ROS Melodic 不再支持 Qt4。相反，您可以尝试使用 ros-melodic-qt-ros 软件包来获取 Qt 5 的支持。请运行以下命令来安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-qt-ros

希望这可以解决您的问题。

相关问题

ubuntu20.04安装QT-ROS

安装QT-ROS可以帮助你在Ubuntu 20.04上使用ROS（机器人操作系统）开发QT应用程序。以下是安装步骤：

1. 首先，确保你已经安装了ROS。你可以通过以下命令来安装ROS：

   sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

2. 安装QT开发工具。你可以通过以下命令来安装QT Creator：

   sudo apt-get install qtcreator

3. 接下来，安装ros-qt-integration软件包。通过以下命令安装：

   sudo apt-get install ros-melodic-qt-ros

4. 安装完qt-ros软件包后，启动QT Creator。在菜单栏中，选择"Tools" -> "Options"。

5. 在"Options"对话框中，选择"ROS"选项卡。点击"Add"按钮，然后选择ROS工作空间的路径。

6. 点击"Apply"按钮，然后关闭"Options"对话框。

现在，你已经成功安装了QT-ROS，并且可以在QT Creator中开始开发ROS应用程序了。希望对你有帮助！如果有任何问题，请随时提问。

ubuntu20.04安装qt ros

要在Ubuntu 20.04上安装Qt ROS，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您的Ubuntu 20.04系统已经成功安装了ROS（Robot Operating System）。您可以通过在终端中运行以下命令来验证ROS的安装情况：`roscore`。如果没有出现错误消息，则表示ROS已正确安装。

2. 接下来，打开终端并输入以下命令，以安装Qt Creator软件包管理器：

sudo apt-get install qtcreator

3. 安装Qt Creator后，在终端中运行以下命令，以安装Qt 5开发工具包：

sudo apt-get install qt5-default

4. 随后，需要在Qt Creator中配置ROS插件。在Qt Creator中，选择“工具”菜单，然后选择“选项”。在选项窗口中，选择“ROS”选项卡。输入ROS的源路径（例如`/opt/ros/melodic`）和构建路径（例如`/opt/ros/melodic/build`），然后点击“应用”并关闭窗口。

5. 现在，您可以在Qt Creator中使用ROS。在Qt Creator中，选择“文件”菜单，然后选择“新建文件或项目”。在“选择项目”对话框中，选择“ROS”选项，并根据您的项目需求进行配置。

6. 在Qt Creator中创建和编写您的Qt ROS程序。您可以使用Qt Creator的图形界面设计器来创建界面，然后使用ROS命令和功能来编写程序逻辑。

这样，您就可以在Ubuntu 20.04上安装Qt ROS并开始开发您的项目了。记得通过ROS的命令和功能与ROS系统进行通信和交互。