E: 无法定位软件包 ros-melodic-geometry-turtlesim

抱歉，我是一个语言模型，无法提供您所需的软件包。但是，您可以尝试以下步骤解决问题：

1. 确保您已正确设置ROS存储库。可以使用以下命令更新存储库：

   sudo apt update

2. 确保您已正确安装ROS Melodic。可以使用以下命令安装ROS Melodic：

   sudo apt install ros-melodic-desktop-full

3. 您可以尝试手动安装软件包。可以使用以下命令下载软件包：

   sudo apt-get install ros-melodic-geometry-turtlesim

如果以上步骤仍然无法解决问题，请查看ROS Melodic官方文档或ROS社区论坛以获取更多帮助。

相关问题

Ign:1 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu bionic/main arm64 ros-melodic-image-geometry arm64 1.13.1-1bionic.20221025.222313 Ign:2 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu bionic/main arm64 ros-melodic-camera-calibration arm64 1.15.2-1bionic.20221025.223849 Err:1 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic/main arm64 ros-melodic-image-geometry arm64 1.13.1-1bionic.20221025.222313 Temporary failure resolving 'mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn' Err:2 http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic/main arm64 ros-melodic-camera-calibration arm64 1.15.2-1bionic.20221025.223849 Temporary failure resolving 'mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn' E: Failed to fetch http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/r/ros-melodic-image-geometry/ros-melodic-image-geometry_1.13.1-1bionic.20221025.222313_arm64.deb Temporary failure resolving 'mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn' E: Failed to fetch http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/r/ros-melodic-camera-calibration/ros-melodic-camera-calibration_1.15.2-1bionic.20221025.223849_arm64.deb Temporary failure resolving 'mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn' E: Unable to fetch some archives, maybe run apt-get update or try with --fix-missing?

这个错误消息表明无法获取一些 ROS（Robot Operating System）软件包的存档。可能是由于无法解析 "mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn" 导致的临时网络问题。

你可以尝试运行 "apt-get update" 命令来更新软件包源，以便重新获取存档。请在终端中执行以下命令：

sudo apt-get update

这将更新软件包列表并重新获取存档。如果仍然遇到问题，你可以尝试使用 "--fix-missing" 选项修复缺失的存档。在终端中执行以下命令：

sudo apt-get --fix-missing

这将尝试修复无法获取的存档。

如果问题仍然存在，可能是网络连接或软件包源的问题。你可以尝试使用其他的软件包源或等待一段时间后再次尝试。

注意：在执行这些命令之前，确保你有足够的权限（如使用 sudo）以及正确的网络连接。

Ign:1 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu bionic/main arm64 ros-melodic-image-geometry arm64 1.13.1-1bionic.20221025.222313

这是一个软件包源的信息，指示要从 `http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu` 下载名为 `ros-melodic-image-geometry` 的特定版本（1.13.1-1bionic.20221025.222313）。

Ign 表示忽略该行，这意味着系统将不会尝试从该软件包源下载该软件包。通常情况下，这是因为先前已经下载或处理过该软件包，因此系统会跳过它以提高效率。

如果你需要下载并安装 `ros-melodic-image-geometry` 包，请确保你的网络连接正常，然后尝试运行以下命令来更新软件包源并安装该软件包：

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-image-geometry

第一条命令将更新软件包源，第二条命令将安装 `ros-melodic-image-geometry` 包。请确保你具有足够的权限（如使用 sudo）来执行这些命令。