E: 无法定位软件包 ros-melodic-desktop-full

A: 这可能是因为您的计算机没有添加ROS Melodic的软件源。请执行以下命令添加ROS Melodic的软件源：

1. 添加ROS Melodic的软件源：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS公钥：

   sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件源：

   sudo apt-get update

4. 安装ROS Melodic Desktop Full：

   sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

安装过程可能需要一些时间，取决于您的计算机性能和网络速度。

5. 配置ROS环境变量：

   echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

现在，您应该可以使用ROS Melodic了。