无法定位软件包 ros-melodic-desktop-full

您可能需要更新软件包列表，然后再次尝试安装ros-melodic-desktop-full软件包。请按照以下步骤操作：

1. 打开终端并运行以下命令：

sudo apt-get update

2. 更新软件包列表后，再次尝试安装ros-melodic-desktop-full软件包：

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

这应该可以解决您的问题。如果问题仍然存在，请尝试在ROS官方网站上查找有关其他可能解决方案的信息。