ubuntu18.04安装ros-melodic

1. 首先，打开终端并更新软件包列表：

sudo apt update

2. 添加ROS存储库的密钥：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 添加ROS存储库：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

4. 更新软件包列表：

sudo apt update

5. 安装ROS-Melodic：

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

6. 初始化ROS：

sudo rosdep init
rosdep update

7. 将ROS环境变量添加到bash会话中：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

现在，您已经成功安装了ROS-Melodic。您可以使用roscd命令测试安装是否成功。