ubuntu18.04卸载ros melodic

要卸载ROS Melodic，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端并输入以下命令以停止ROS服务：

sudo systemctl stop ros.service

2. 输入以下命令以删除ROS软件包：

sudo apt-get remove ros-melodic-*

3. 输入以下命令以删除ROS依赖项：

sudo apt-get remove ros-melodic-*

4. 最后，输入以下命令以删除ROS配置文件：

sudo rm -rf /opt/ros/melodic

这些步骤将卸载ROS Melodic并删除其所有相关文件和依赖项。

相关问题

ubuntu18.04+ ROS melodic

对于Ubuntu 18.04操作系统，适合安装ROS的版本是ROS Melodic。根据引用和引用的信息，配置Ubuntu的软件库，然后按照相应的安装过程进行安装即可。具体的安装过程可以通过自行搜索来获取详细步骤。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细，亲测安装完成，有清晰的截图步骤）](https://blog.csdn.net/qq_44830040/article/details/106049992)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [ROS环境的搭建（虚拟机+Ubuntu 18.04+ROS Melodic）](https://blog.csdn.net/qq_40919944/article/details/123616993)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]

ubuntu18.04 安装ros melodic

安装ROS Melodic的步骤如下：
1. 首先，确保你的Ubuntu 18.04系统已经更新到最新版本。可以使用以下命令进行更新：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
2. 添加ROS软件源。在终端中输入以下命令：
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
3. 添加ROS公钥。在终端中输入以下命令：
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
. 安装ROS Melodic。在终端中输入以下命令：
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
5. 初始化rosdep。在终端中输入以下命令：
sudo rosdep init
rosdep update
6. 设置环境变量。在终端中输入以下命令：
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
7. 安装rosinstall。在终端中输入以下命令：
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
以上是在Ubuntu 18.04系统上安装ROS Melodic的步骤。