Ubuntu 18.04国内高效安装ROS Melodic (Gitee源)

本篇文章是关于在Ubuntu 18.04系统上使用国内镜像安装ROS Melodic Morenia版本的教程，发布于2018年5月23日，适用于Ubuntu 17.10、18.04、Debian 9以及Windows 10用户。由于ROS Melodic的生命周期到2023年5月，本文提供了一个有效的方法来避开外网资源下载可能遇到的不稳定问题。 文章首先强调了在安装前的准备工作，包括备份原始的/etc/apt/sources.list文件以防止意外更改，并确保系统信息的准确。使用`cat/proc/version`、`uname -a`和`lsb_release -a`命令来确认系统的具体版本。 在国内网络环境下，由于官方的ROS安装源可能受网络限制，文章建议采用国内镜像源，如清华大学镜像。用户需要根据自己的Ubuntu版本，将对应版本的镜像地址添加到sources.list文件中，例如： 1. 官方源： ```bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 2. 清华大学镜像： ```bash sudo sh -c './etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ``` 3. 中科大镜像（文中未给出完整命令，但格式类似，应替换为中科大的镜像URL）： 安装前还需要更新系统源列表并升级已安装的软件包，确保环境准备就绪： ```bash sudo apt-get update sudo apt-get upgrade ``` 接着，用户可以按照常规步骤安装ROS Melodic，这包括运行`sudo apt-get install ros-melodic-<package-name>`来安装所需的具体ROS包。安装过程中，由于使用了国内镜像，可以避免因网络问题导致的安装中断或延迟。 总结来说，这篇文章提供了详细的操作指南，帮助Ubuntu 18.04用户在中国大陆环境中顺利安装ROS Melodic版本，确保了软件包的稳定获取和系统的兼容性。对于学习和使用ROS的国内用户来说，这是一个非常实用的教程。