ubuntu18.04 安装ros melodic

安装ROS Melodic的步骤如下：
1. 首先，确保你的Ubuntu 18.04系统已经更新到最新版本。可以使用以下命令进行更新：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
2. 添加ROS软件源。在终端中输入以下命令：
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
3. 添加ROS公钥。在终端中输入以下命令：
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
. 安装ROS Melodic。在终端中输入以下命令：
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
5. 初始化rosdep。在终端中输入以下命令：
sudo rosdep init
rosdep update
6. 设置环境变量。在终端中输入以下命令：
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
7. 安装rosinstall。在终端中输入以下命令：
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
以上是在Ubuntu 18.04系统上安装ROS Melodic的步骤。