ubuntu18.04安装搭配Melodic

您好，安装 Ubuntu 18.04 并搭配 ROS Melodic 的步骤如下：

1. 首先，确保您的 Ubuntu 18.04 系统已经安装好并正常运行。

2. 打开终端，更新系统软件包列表，可以使用以下命令：

   sudo apt update

3. 添加 ROS 软件源到软件包管理器中。可以使用以下命令：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

4. 添加 ROS 公钥。可以使用以下命令：

   sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

5. 更新软件包列表以获取 ROS 软件包信息。可以使用以下命令：

   sudo apt update

6. 安装 ROS Melodic。可以使用以下命令进行完整安装：

   sudo apt install ros-melodic-desktop-full

7. 初始化 ROS 系统环境。可以使用以下命令：

   echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

8. 安装 rosdep 工具，用于安装 ROS 软件包的依赖项。可以使用以下命令进行安装：

   sudo apt install python-rosdep

9. 初始化 rosdep。可以使用以下命令：

   sudo rosdep init
   rosdep update

10. 至此，您已经成功安装并搭配了 Ubuntu 18.04 和 ROS Melodic。

请注意，这只是安装和搭配的基本步骤，安装过程中可能会有其他依赖项或配置要求，您可能需要根据具体情况进行额外操作。建议参考 ROS 官方文档以获取更详细的信息。