ubuntu 18.04安装rviz
时间: 2024-10-02 08:00:15 浏览: 26
Ubuntu 18.04是一款基于Debian的Linux发行版,而Rviz是一个由ROS(Robot Operating System)社区开发的3D可视化工具,主要用于机器人状态监控和路径规划。要在该系统上安装Rviz,你需要先确保已经安装了ROS Melodic Morenia(因为18.04默认支持的是Melodic版本)。以下是安装步骤:
1. **更新包列表并添加ROS仓库**:
```bash
sudo apt update
sudo apt install software-properties-common
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ ros-noetic-backports.list
```
2. **切换到noetic版本**:
```bash
sudo apt-get update && sudo apt-get install --install-recommends ros-melodic-desktop
```
3. **安装Rviz**:
```bash
sudo apt install ros-melodic-rviz
```
4. **启动Rviz**:
```bash
rosrun rviz rviz
```
如果你遇到任何问题,可以检查网络连接、权限设置,或者查看ROS官方文档。
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