ubuntu18.04安装ROS1

你好！要在Ubuntu 18.04上安装ROS1，可以按照以下步骤进行操作：

1. 添加ROS存储库：打开终端，并执行以下命令，以添加ROS存储库的密钥：

sudo apt install curl
curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

2. 添加ROS存储库：执行以下命令，添加ROS存储库到软件源列表中：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3. 安装ROS：执行以下命令，以安装Desktop-Full安装（包括ROS、rqt、rviz和其他一些常用包）：

sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full

4. 初始化rosdep：执行以下命令，以初始化rosdep：

sudo rosdep init
rosdep update

5. 设置环境变量：执行以下命令，将ROS环境变量添加到bash会话中：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

6. 安装依赖项：执行以下命令，以安装一些常用的ROS工具和库：

sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

完成以上步骤后，你应该已经成功安装了ROS1（Melodic版本）在Ubuntu 18.04上。你可以使用`rosversion`命令来验证安装是否成功，例如：

rosversion -d

希望对你有所帮助！如果还有其他问题，请随时提问。