Ubuntu18.04安装ros

安装ROS（机器人操作系统）需要执行以下步骤：

1. 添加ROS源：打开终端并执行以下命令：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS密钥：执行以下命令：

   sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

3. 安装ROS：执行以下命令：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

如果你想安装其他版本的ROS，只需要将`melodic`替换成你所需的版本即可。

4. 初始化ROSdep：执行以下命令：

   sudo rosdep init
   rosdep update

5. 配置环境：执行以下命令：

   echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

现在，ROS已经安装完毕。你可以通过运行`roscore`来测试它是否成功安装。