ubuntu18.04安装Ros

你好！要在Ubuntu 18.04上安装ROS（机器人操作系统），请按照以下步骤进行操作：

1. 添加ROS软件源：打开终端，运行以下命令将ROS软件源添加到您的系统中：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS密钥：运行以下命令以添加ROS密钥：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件包索引：运行以下命令以更新软件包索引：

sudo apt update

4. 安装ROS：有几个不同的ROS版本可供选择。要安装完整版的ROS（包括ROS核心、2D/3D仿真、导航等功能），运行以下命令：

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

（在这个例子中，我们安装的是Melodic版本，你也可以使用其他版本，如Kinetic、Noetic等）

5. 初始化rosdep：运行以下命令以初始化rosdep：

sudo rosdep init
rosdep update

6. 设置环境变量：为了每次打开新的终端时都能自动加载ROS环境变量，将以下命令添加到`~/.bashrc`文件中：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

现在，ROS已经成功安装在您的Ubuntu 18.04系统上了。您可以通过运行`roscore`命令来启动ROS核心，然后开始使用ROS的各种功能。

希望这些步骤对您有所帮助！如果您有任何其他问题，请随时提问。