ubuntu18.04安装ros

要在Ubuntu 18.04上安装ROS（机器人操作系统），可以按照以下步骤进行操作：

1. 添加ROS软件源：打开终端并输入以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS密钥：继续在终端中输入以下命令：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件包列表：继续在终端中输入以下命令：

sudo apt update

4. 安装ROS：继续在终端中输入以下命令：

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

如果您想使用其他ROS软件包，请根据需要安装。

5. 初始化ROSdep：继续在终端中输入以下命令：

sudo rosdep init
rosdep update

6. 设置环境变量：继续在终端中输入以下命令：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

现在，您已经成功安装ROS在Ubuntu 18.04上。