ubuntu18.04安装ros

要在Ubuntu 18.04上安装ROS（机器人操作系统），可以按照以下步骤进行操作：

1. 添加ROS软件源：打开终端并输入以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS密钥：继续在终端中输入以下命令：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件包列表：继续在终端中输入以下命令：

sudo apt update

4. 安装ROS：继续在终端中输入以下命令：

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

如果您想使用其他ROS软件包，请根据需要安装。

5. 初始化ROSdep：继续在终端中输入以下命令：

sudo rosdep init
rosdep update

6. 设置环境变量：继续在终端中输入以下命令：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

现在，您已经成功安装ROS在Ubuntu 18.04上。

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Ubuntu18.04安装ros

安装ROS（机器人操作系统）需要执行以下步骤：

1. 添加ROS源：打开终端并执行以下命令：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS密钥：执行以下命令：

   sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

3. 安装ROS：执行以下命令：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

如果你想安装其他版本的ROS，只需要将`melodic`替换成你所需的版本即可。

4. 初始化ROSdep：执行以下命令：

   sudo rosdep init
   rosdep update

5. 配置环境：执行以下命令：

   echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

现在，ROS已经安装完毕。你可以通过运行`roscore`来测试它是否成功安装。

Ubuntu 18.04 安装ros

安装ROS（Robot Operating System）需要以下步骤：

1. 添加ROS软件源：打开终端，输入以下命令：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS公钥：输入以下命令：

   sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件包索引：输入以下命令：

   sudo apt update

4. 安装ROS：输入以下命令：

   sudo apt install ros-melodic-desktop-full

5. 初始化rosdep：输入以下命令：

   sudo rosdep init
   rosdep update

6. 设置环境变量：输入以下命令：

   echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

7. 安装rosinstall：输入以下命令：

   sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential