ubuntu18.04 安装ros

安装ROS（Robot Operating System）在Ubuntu 18.04上的步骤如下：

1. 首先，更新软件包列表和系统软件包。你可以使用以下命令来完成这个步骤：

   $ sudo apt-get update

2. 接下来，安装ROS Melodic版本的桌面完整版。你可以使用以下命令来安装：

   $ sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

3. 安装完成后，需要初始化rosdepc。这可以通过以下命令来完成：

   $ sudo rosdep init
   $ rosdep update

以上就是在Ubuntu 18.04上安装ROS的步骤。首先更新软件包列表和系统软件包，然后安装ROS Melodic的桌面完整版，最后初始化rosdepc。这些步骤会确保ROS在你的系统上成功安装并准备就绪。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Ubuntu18.04上安装ROS的详细教程](https://blog.csdn.net/m0_60028455/article/details/125198371)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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