ubuntu18.04安装ros教程

### 回答1：
ROS（Robot Operating System）是一个开源机器人操作系统，支持在Ubuntu系统中安装和使用。以下是在Ubuntu 18.04系统上安装ROS的步骤。

1. 设置软件源：打开终端，输入以下命令，设置ROS的软件源。

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 设置密钥：在终端中输入以下命令，设置ROS的密钥。

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 安装ROS：在终端中输入以下命令，安装ROS。

sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full

4. 初始化ROS：在终端中输入以下命令，初始化ROS。

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

5. 安装ROS工具：在终端中输入以下命令，安装ROS的常用工具。

sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

6. 初始化rosdep：在终端中输入以下命令，初始化rosdep。

sudo rosdep init
rosdep update

完成以上步骤后，您就已经在Ubuntu 18.04系统上安装了ROS。您可以通过运行以下命令验证ROS是否安装成功：

roscore

如果看到以下输出

### 回答2：
Ubuntu18.04是一种常用的Linux操作系统，ROS（Robot Operating System）是机器人操作系统，用于开发机器人软件。下面是安装ROS的教程：

1. 在终端中运行以下命令，更新软件包列表：

sudo apt update

2. 添加ROS软件仓库到源列表中：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3. 添加ROS密钥：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

4. 再次更新软件包列表：

sudo apt update

5. 安装ROS完整桌面版：

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

6. 初始化ROS：

sudo rosdep init
rosdep update

7. 配置ROS环境变量：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

8. 安装ROS依赖工具：

sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

9. 验证ROS安装：

roscore

如果一切正常，终端将显示ROS核心正在运行。

以上是在Ubuntu18.04上安装ROS的简单教程。通过这些步骤，您可以开始使用ROS进行机器人软件开发和实验。

### 回答3：
以下是Ubuntu 18.04上安装ROS的简要教程：

1. 在安装ROS之前，请确保您的Ubuntu 18.04已完全更新，可以运行以下命令进行系统更新：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade

2. 添加ROS软件仓库，打开终端并运行以下命令：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

3. 导入ROS密钥，运行以下命令：

   curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

4. 安装ROS，运行以下命令：

   sudo apt update
   sudo apt install ros-melodic-desktop-full

注意：这里安装的是ROS Melodic版本，如果您想安装其他版本，请将上述命令中的“melodic”替换为您希望安装的版本名称。

5. 初始化ROS环境，运行以下命令：

   echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

6. 安装依赖项，运行以下命令：

   sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
   sudo apt install python-rosdep
   sudo rosdep init
   rosdep update

7. 配置工作空间，创建ROS工作空间并切换到该目录：

   mkdir -p ~/catkin_ws/src
   cd ~/catkin_ws/
   catkin_make

8. 最后，设置每次启动终端时自动加载ROS环境变量：

   echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

完成上述步骤后，您应该成功在Ubuntu 18.04上安装了ROS，并且可以开始使用ROS进行开发和实验。