Ubuntu 18.04安装ROS 2
时间: 2023-09-24 13:06:45 浏览: 63
安装ROS 2 Eloquent Elusor的过程。
在Ubuntu 18.04下安装ROS 2 Eloquent Elusor的过程可以按照以下步骤进行:
1. 首先,确保你的系统是Ubuntu 18.04 64-bit版本,并且已经更换了清华源作为软件源。这是ROS 2官方推荐的系统和软件源设置。
2. 接下来,按照官方的安装指南进行ROS 2的安装。可以参考官方文档中的链接,这里提供的链接包含了详细的安装步骤和说明。
3. 一旦安装完成,你可以验证ROS 2的安装是否成功。你可以执行一些ROS 2的命令来确认。例如,你可以尝试运行"ros2 run demo_nodes_cpp talker"命令来启动一个ROS 2的演示节点。如果你能看到节点输出的消息,那么说明安装成功。
总结一下,安装ROS 2 Eloquent Elusor的过程包括了系统设置和软件源更换,然后按照官方的安装指南进行安装。安装完成后,可以验证ROS 2的安装是否成功。希望这些步骤对你有帮助。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Ubuntu 18.04安装ROS 2](https://blog.csdn.net/amuro_ray027/article/details/112959864)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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