ubuntu18.04安装ros

要在Ubuntu 18.04上安装ROS，您可以按照以下步骤进行操作：
1. 添加ROS软件源：打开终端并输入以下命令以将ROS软件源添加到您的系统中：

   $ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加密钥：输入以下命令以添加ROS密钥：

   $ sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件包列表：输入以下命令以更新软件包列表：

   $ sudo apt-get update

4. 安装完整桌面版：输入以下命令以安装ROS完整桌面版：

   $ sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

5. 初始化rosdep：输入以下命令以初始化rosdep：

   $ sudo rosdep init
   $ rosdep update

6. 环境设置：为了在每个新终端中自动添加ROS环境变量，您可以将以下命令添加到您的~/.bashrc文件中：

   $ echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   $ source ~/.bashrc

现在，您已经成功在Ubuntu 18.04上安装了ROS。