ubuntu 18.04安装ros步骤
时间: 2023-10-11 12:11:09 浏览: 87
ubuntu 18.04下 ROS部署安装全流程教程
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安装ROS的步骤如下：
1. 打开终端，使用sudo apt-get update更新软件包；
2. 使用sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full安装ROS；
3. 使用sudo rosdep init初始化rosdep；
4. 使用rosdep update更新rosdep；
5. 使用sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential安装必要的依赖；
6. 使用echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc将ROS添加到bash文件；
7. 使用source ~/.bashrc激活环境变量；
8. 使用roscore启动ROS系统。
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知识点详细说明：
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易语言作为一种编程语言，其核心特点包括：
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5. 开发环境：易语言提供了集成开发环境（IDE），其中包含了代码编辑器、调试器以及一系列辅助开发工具。
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在易语言社区中，用户可以根据自己的需求修改和扩展画板图像缩放源码，或者根据提供的API进一步开发更多高级图像处理功能，从而丰富软件的功能和用户体验。