ubuntu 18.04安装ros步骤

安装ROS的步骤如下：
1. 打开终端，使用sudo apt-get update更新软件包；
2. 使用sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full安装ROS；
3. 使用sudo rosdep init初始化rosdep；
4. 使用rosdep update更新rosdep；
5. 使用sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential安装必要的依赖；
6. 使用echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc将ROS添加到bash文件；
7. 使用source ~/.bashrc激活环境变量；
8. 使用roscore启动ROS系统。

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Ubuntu 18.04安装ROS详细步骤

要在Ubuntu 18.04上安装ROS，请按照以下步骤操作：1. 安装ROS的支持软件：$ sudo apt update
$ sudo apt install python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool python-rosinstall build-essential2. 初始化rosdep：$ sudo rosdep init
$ rosdep update3. 创建你的工作区：$ mkdir -p ~/ros_catkin_ws
$ cd ~/ros_catkin_ws4. 使用rosinstall来下载ROS：$ rosinstall_generator ros_comm --rosdistro melodic --deps --tar > melodic-ros_comm.rosinstall5. 下载ROS：$ wstool init -j8 src melodic-ros_comm.rosinstall6. 安装依赖：$ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro melodic -y7. 编译工作区：$ ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release8. 添加环境变量：$ echo "source ~/ros_catkin_ws/install_isolated/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc

ubuntu18.04安装ros

要在Ubuntu 18.04上安装ROS（机器人操作系统），可以按照以下步骤进行操作：

1. 添加ROS软件源：打开终端并输入以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS密钥：继续在终端中输入以下命令：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件包列表：继续在终端中输入以下命令：

sudo apt update

4. 安装ROS：继续在终端中输入以下命令：

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

如果您想使用其他ROS软件包，请根据需要安装。

5. 初始化ROSdep：继续在终端中输入以下命令：

sudo rosdep init
rosdep update

6. 设置环境变量：继续在终端中输入以下命令：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

现在，您已经成功安装ROS在Ubuntu 18.04上。