ubuntu18.04安装ros melodic

Ubuntu 18.04安装ROS Melodic可以分为以下几个步骤：

1. 配置ROS源：首先需要配置ROS的源，这样才能在Ubuntu系统上安装ROS。打开终端，运行以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 设置密钥：在运行下面的命令之前，需要设置ROS的密钥，这样才能安装ROS的软件包。运行：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新系统：在安装ROS之前，需要更新系统。运行：

sudo apt update

4. 安装ros-melodic-desktop-full:现在可以安装ROS了，运行如下命令：

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

5. 初始化rosdep：在运行ROS之前，需要初始化rosdep。运行：

sudo rosdep init
rosdep update

6. 配置环境变量：最后，需要配置环境变量。运行：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

完成了以上步骤后，就可以在Ubuntu 18.04系统上安装ROS Melodic了。