ubuntu18.04安装ROS2

安装ROS2的步骤如下：
1. 添加ROS2软件源：

   sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
   curl http://repo.ros2.org/repos.key | sudo apt-key add -
   sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

2. 安装turtlesim包：

   sudo apt update
   sudo apt install ros-eloquent-turtlesim

3. 设置环境变量：
- 如果只安装ROS2，可以执行以下命令：

     echo "source /opt/ros/eloquent/setup.bash" >> ~/.bashrc
     source ~/.bashrc

- 如果需要同时安装ROS1和ROS2，请执行以下命令：

     echo "ros melodic(1) or ros2 dashing(2)?"
     read edition
     if [ "$edition" -eq "1" ];then
       source /opt/ros/melodic/setup.bash
       # 在这里继续添加ROS1的工作空间的设置
     else
       source /opt/ros/eloquent/setup.bash
       # 在这里继续添加ROS2的工作空间的设置
     fi

4. 解决功能包依赖：

   sudo pip3 install rosdep
   sudo rosdep init
   rosdep update