ubuntu18.04安装ROS

要在Ubuntu 18.04上安装ROS，可以按照以下步骤进行操作：

1. 设置软件源：使用以下命令将软件源设置为清华源。

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 设置密钥：使用以下命令设置密钥。

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件列表并安装ROS。使用以下命令执行更新和安装操作。

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
sudo apt-get install ros-melodic-rqt*

注意：有时候执行完这两个命令后，可能会出现找不到依赖的问题，可以再次执行这两个命令来解决。这可能是由于在安装其他软件时卸载了ROS的一些依赖项。

4. 初始化rosdep：使用以下命令执行rosdep的初始化。

sudo rosdep init
rosdep update

请注意，这两个命令可能会出错。如果出现错误，请继续进行下一步。

5. 安装其他必需组件：使用以下命令安装其他必需的ROS组件。

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

通过按照上述步骤，您应该能够成功地在Ubuntu 18.04上安装ROS。 <span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Ubuntu18.04上安装ROS的详细教程](https://blog.csdn.net/qq_43313298/article/details/124187225)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [ubuntu18.04安装Ros(详细)](https://blog.csdn.net/weixin_50060664/article/details/121781535)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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