树莓派Ubuntu18.04安装ROS

安装ROS之前，请确保你的树莓派已经安装好Ubuntu 18.04操作系统。

1. 添加ROS软件源

打开终端，执行以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS公钥

执行以下命令：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件包列表

执行以下命令：

sudo apt-get update

4. 安装ROS

执行以下命令：

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

这会安装ROS Melodic的完整版，包含ROS、rqt、rviz和一些常用的ROS软件包。

5. 初始化rosdep

执行以下命令：

sudo rosdep init
rosdep update

6. 设置环境变量

执行以下命令：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

这会将ROS的环境变量自动添加到你的bash会话中，每次打开终端时都会自动加载。

7. 测试安装

执行以下命令：

roscore

如果没有出现错误，那么ROS就已经成功安装了。

现在，你可以开始使用ROS了。如果你想学习ROS的使用，可以参考ROS官方文档。