树莓派Ubuntu18.04安装ROS
时间: 2023-06-21 18:07:44 浏览: 105
安装ROS之前,请确保你的树莓派已经安装好Ubuntu 18.04操作系统。
1. 添加ROS软件源
打开终端,执行以下命令:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 添加ROS公钥
执行以下命令:
```
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
```
3. 更新软件包列表
执行以下命令:
```
sudo apt-get update
```
4. 安装ROS
执行以下命令:
```
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
```
这会安装ROS Melodic的完整版,包含ROS、rqt、rviz和一些常用的ROS软件包。
5. 初始化rosdep
执行以下命令:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
6. 设置环境变量
执行以下命令:
```
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
这会将ROS的环境变量自动添加到你的bash会话中,每次打开终端时都会自动加载。
7. 测试安装
执行以下命令:
```
roscore
```
如果没有出现错误,那么ROS就已经成功安装了。
现在,你可以开始使用ROS了。如果你想学习ROS的使用,可以参考ROS官方文档。