树莓派一键安装ros2

实现树莓派上ROS 2的一键安装
为了在树莓派上实现ROS 2的一键安装，可以借鉴已有的经验并编写相应的脚本来简化这一过程。下面是一个基于已有资源构建的解决方案。
准备工作
确保树莓派已经成功安装了稳定的操作系统版本，比如Ubuntu 18.04[^1]。这一步骤对于后续软件包的成功部署至关重要。
编写一键安装脚本
创建一个新的Shell脚本文件用于自动下载和配置ROS 2环境：
#!/bin/bash
# 设置变量
export ROS_DISTRO=foxy # 或者其他支持的版本如galactic, humble等
echo "正在准备安装ROS $ROS_DISTRO..."

# 更新apt-get列表并安装依赖项
sudo apt update && sudo apt install -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

# 再次刷新APT缓存并开始安装ROS 2基础包
sudo apt update && sudo apt install -rosdep
sudo rosdep init
rosdep update

# 配置环境变量
source /opt/ros/$ROS_DISTRO/setup.bash
echo "source /opt/ros/$ROS_DISTRO/setup.bash" >> ~/.bashrc

echo "ROS $ROS_DISTRO 安装完成!"
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保存此脚本为install_ros2.sh，赋予其执行权限并通过命令行运行它:
chmod +x install_ros2.sh
./install_ros2.sh
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该脚本会自动处理从添加仓库密钥到最终设置环境变量的所有步骤，使得整个流程变得简单快捷[^2]。