树莓派Ubuntu18.04安装ros

以下是在树莓派上安装ROS的步骤：

1. 首先，打开终端并更新系统：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get upgrade

2. 安装依赖项：

   sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

3. 初始化rosdep：

   sudo rosdep init
   rosdep update

4. 创建catkin工作空间：

   mkdir -p ~/catkin_ws/src
   cd ~/catkin_ws/
   catkin_make

5. 将ROS环境变量添加到.bashrc文件中：

   echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

6. 安装ROS：

   sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

7. 初始化rosdep：

   sudo rosdep init
   rosdep update

8. 编译catkin工作空间：

   cd ~/catkin_ws/
   catkin_make

9. 将catkin工作空间添加到ROS环境变量中：

   echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

现在，ROS已经安装完毕，你可以在树莓派上开始使用ROS了。