虚拟机ubuntu18.04安装ros
时间: 2023-05-01 20:00:54 浏览: 267
1. 在 Ubuntu 18.04 系统中,首先需要配置 ROS 的软件源。打开终端,输入以下命令:
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
2. 添加 ROS 的 key:
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
3. 更新软件包:
sudo apt-get update
4. 安装 ROS Kinetic,请根据自己需要选择安装全部组件(ros-kinetic-desktop-full)或部分组件(ros-kinetic-desktop)
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
5. 初始化 rosdep:
sudo rosdep init
rosdep update
6. 设置环境变量
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
7. 测试安装是否成功
roscore
如果成功,将不会有任何输出。如果出现错误,请检查是否按照步骤进行操作。
相关问题
ubuntu18.04安装ros2版本
在Ubuntu 18.04上安装ROS 2 Eloquent Elusor的过程可以参考官方文档。 具体的安装步骤包括添加ROS 2软件源和进行更新,然后安装必要的软件包。[2] 在国内,由于网络限制等原因,可能需要借助镜像源进行安装。 安装完成后,您就可以使用ROS 2 Eloquent Elusor版本了。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Ubuntu 18.04安装ROS 2](https://blog.csdn.net/amuro_ray027/article/details/112959864)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [【ROS2 入门】虚拟机环境 ubuntu 18.04 ROS2 安装](https://blog.csdn.net/cau_weiyuhu/article/details/128666548)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]
ubuntu18.04安装ros2
要在Ubuntu 18.04上安装ROS 2,可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,更新系统软件包列表和安装必要的软件包。可以使用以下命令执行此操作:
```
sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
```
2. 添加ROS 2软件源。可以使用以下命令将ROS 2软件源添加到系统的软件源列表中:
```
sudo sh -c 'echo "deb \[arch=amd64,arm64\] http://repo.ros2.org/ubuntu/main `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'
```
3. 导入ROS 2软件源的密钥。可以使用以下命令导入密钥:
```
curl http://repo.ros2.org/repos.key | sudo apt-key add -
```
4. 更新软件包列表并安装ROS 2。可以使用以下命令执行此操作:
```
sudo apt update
sudo apt install ros-foxy-desktop
```
这样就完成了在Ubuntu 18.04上安装ROS 2的过程。请注意,这是安装ROS 2 Foxy Fitzroy版本的命令。如果您想安装其他版本的ROS 2,请相应地更改命令中的版本号。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [【ROS2 入门】虚拟机环境 ubuntu 18.04 ROS2 安装](https://blog.csdn.net/cau_weiyuhu/article/details/128666548)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS 2 Bouncy版机器人操作系统](https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/80762840)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
阅读全文