虚拟机ubuntu18.04安装ros

1. 在 Ubuntu 18.04 系统中，首先需要配置 ROS 的软件源。打开终端，输入以下命令：
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加 ROS 的 key:
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件包：
sudo apt-get update

4. 安装 ROS Kinetic，请根据自己需要选择安装全部组件（ros-kinetic-desktop-full）或部分组件（ros-kinetic-desktop）
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

5. 初始化 rosdep：
sudo rosdep init
rosdep update

6. 设置环境变量
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

7. 测试安装是否成功
roscore

如果成功，将不会有任何输出。如果出现错误，请检查是否按照步骤进行操作。