ubuntu18.04安装usb cam

在Ubuntu 18.04下安装usb_cam程序包可以按照以下步骤进行：
1. 下载usb_cam包。
2. 在终端中进入usb_cam文件夹，执行catkin_make命令进行编译。
3. 执行roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch命令启动usb摄像头。
如果出现usb_camera启动失败的问题，可以尝试以下两种解决方法：
1. 修改usb 3.0接入虚拟机。
2. 在虚拟机内连接摄像头。
最后，如果需要进行相机标定，可以使用ROS提供的相机标定工具，具体步骤包括检查文件、进行标定和采集样本数据。

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ubuntu18.04安装usb_cam

### 回答1：
要在Ubuntu 18.04上安装USB摄像头，您可以按照以下步骤操作：

1. 插入USB摄像头并确保它被识别。您可以在终端中输入以下命令来检查它是否被识别：

   lsusb

如果您看到了摄像头的信息，那么它已经被识别了。

2. 安装视频捕获工具。您可以在终端中输入以下命令来安装：

   sudo apt-get install v4l-utils

3. 测试摄像头。您可以在终端中输入以下命令来测试：

   v4l2-ctl --list-devices

这将列出您的摄像头设备。您可以使用以下命令来查看摄像头的实时视频：

   vlc v4l2:///dev/video

如果您没有安装VLC，请使用以下命令安装：

   sudo apt-get install vlc

4. 如果您想在Python中使用摄像头，您可以使用OpenCV库。您可以在终端中输入以下命令来安装：

   sudo apt-get install python-opencv

然后，您可以使用以下代码来捕获摄像头的实时视频：

   import cv2

   cap = cv2.VideoCapture()

   while True:
       ret, frame = cap.read()
       cv2.imshow('frame', frame)
       if cv2.waitKey(1) & xFF == ord('q'):
           break

   cap.release()
   cv2.destroyAllWindows()

这将打开摄像头并显示实时视频。按“q”键退出。

希望这可以帮助您安装和使用USB摄像头。

### 回答2：
首先，我们需要确认我们使用的USB相机支持V4L2(Video4Linux2)协议，否则将会面临驱动不支持的问题。

接下来，我们需要下载并安装一些USB相机的驱动程序和依赖项，以确保相机能够正常工作。

一般来说，大多数Linux发行版都会默认安装v4l-utils和libv4l-dev库文件，这些文件可用于USB相机的配置和控制。我们可以使用以下命令在终端中安装这些库文件：

sudo apt-get update

sudo apt-get install v4l-utils libv4l-dev

然后，我们需要编译和安装uvc驱动，它是一种适用于像素USB相机的Linux驱动程序。执行以下步骤来编译并安装uvc驱动程序：

1. 下载uvc驱动程序源代码：

git clone https://github.com/pchev/uvc.git

2. 一旦完成下载，进入源代码目录，然后编译并安装uvc驱动程序：

cd uvc

make && sudo make install

3. 然后重启计算机以使驱动程序生效。

最后，我们需要测试USB相机是否已在Ubuntu 18.04中正确识别并运行。我们可以使用以下命令来检查相机是否被系统识别并被指定为/dev/video0：

ls /dev/video*

如果这些命令没有报告任何错误，那么您应该可以从终端中运行相机应用并捕获摄像头的视频流了：

guvcview -d /dev/video0

如果您遇到任何问题，可以在Ubuntu论坛或者相关社区中寻求帮助和解决方法。

### 回答3：
Ubuntu 18.04 是一款广泛使用的开源操作系统。在 Ubuntu 18.04 上安装 USB 摄像头（usb_cam）可以帮助我们进行视觉方面的项目，同时也是机器人开发的重要步骤之一。以下是 Ubuntu18.04 安装 USB 摄像头的详细步骤。

第一步：检查摄像头硬件

在安装 USB 摄像头之前，你首先需要确保摄像头硬件设备能够正常运行。将 USB 摄像头连接到计算机，然后通过终端输入“lsusb”命令，以确认设备是否已经连接成功。如果你看到你的摄像头厂商名称或者硬件 ID，则说明设备已经被识别。如果没有出现列表，请检查连接方式或者检查是否是硬件问题。

第二步：安装 ROS Kinetic 框架

Ubuntu 18.04 需要先安装 ROS Kinetic 框架才能够进一步安装 USB 摄像头。可以通过终端输入以下命令完成 ROS Kinetic 框架的安装：

sudo apt-get update

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

sudo rosdep init

rosdep update

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

第三步：安装 usb_cam 节点

安装完 ROS Kinetic 框架之后，你可以通过终端输入以下命令来下载与安装 usb_cam 节点：

sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

cd ~/catkin_ws/src

git clone https://github.com/ros-drivers/usb_cam.git

cd ~/catkin_ws

catkin_make

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

到此为止，usb_cam 的安装已经完成。

第四步：测试 USB 摄像头

将摄像头接口插入计算机，启动摄像头：

$ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

接下来，打开另一个新的终端窗口，将图像重新呈现出来：

$ rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw

可以在 ~/.ros/ 目录下，查看输出的视频文件，检查设备是否被成功识别了。

USB 摄像头的安装和配置过程是比较简单的，只需要耐心按照以上步骤一步步来操作即可。当然，如果你有需要在其它用途上使用这个摄像头，也可以根据实际需要进行调整。

ubuntu18.04ros打开摄像头

要在Ubuntu 18.04上使用ROS打开摄像头，您可以按照以下步骤操作：

1. 确认您的摄像头已经连接到计算机，并且已经安装了适当的驱动程序。

2. 在终端中打开一个新的窗口，输入以下命令来启动ROS核心：

   roscore

3. 在另一个终端窗口中，输入以下命令来启动相机节点：

   rosrun usb_cam usb_cam_node

4. 如果您的摄像头不是默认设备，则可以使用以下命令更改设备：

   rosrun usb_cam usb_cam_node _device:=/dev/video1

在这个例子中，我们将设备更改为 /dev/video1。

5. 在新的终端窗口中，输入以下命令来查看图像流：

   rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw

现在，您应该能够看到来自摄像头的视频流。如果您想在ROS中使用摄像头数据进行更高级的图像处理，请参考ROS图像处理包（例如OpenCV）的文档。