ubuntu 如何读取usb摄像头

要在Ubuntu上读取USB摄像头，你可以使用ROS（Robot Operating System）和ros-noetic-usb-cam软件包。首先，你需要安装ros-noetic-usb-cam软件包。在Ubuntu 20.04上，你可以使用以下命令进行安装：sudo apt-get install ros-noetic-usb-cam。如果你使用的是Ubuntu 18.04，你可以使用以下命令进行安装：sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam。\[1\]

在安装完成后，你需要进行接口调试，因为ros-noetic-usb-cam默认调用的摄像机接口为/dev/video0，而实际连接的USB摄像头可能与其接口编号不一致。你可以参考这篇博客文章(https://blog.csdn.net/benchuspx/article/details/108765979)中的方法来修改接口。\[2\]

一旦接口调试完成，你可以使用ros-noetic-usb-cam来调用USB摄像头。ros-noetic-usb-cam是ROS的官方示例程序之一，用于启动摄像头、获取图像并在屏幕上显示。你可以按照以下步骤来使用ros-noetic-usb-cam：

1. 打开终端并启动ROS：source /opt/ros/noetic/setup.bash
2. 启动ros-noetic-usb-cam节点：rosrun usb_cam usb_cam_node
3. 在另一个终端中，你可以使用rviz或image_view等工具来查看摄像头的图像。

这样，你就可以在Ubuntu上成功读取USB摄像头了。希望对你有帮助！\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ubuntu调用外接摄像头](https://blog.csdn.net/m0_60657960/article/details/129840397)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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