通过opencv调用CSI和USB摄像头

OpenCV是一个开源计算机视觉库，它支持多种操作系统和编程语言，包括C++，Python和Java。OpenCV可以用于处理图像和视频，支持从各种摄像头中获取图像，如CSI和USB摄像头。

在使用OpenCV调用CSI和USB摄像头之前，需要先安装OpenCV库和相关驱动程序。这里我们以Ubuntu 18.04操作系统为例，介绍如何安装OpenCV和CSI摄像头驱动程序。

1. 安装OpenCV库

在终端中输入以下命令，安装OpenCV库：

sudo apt-get update
sudo apt-get install libopencv-dev python3-opencv

2. 安装CSI摄像头驱动程序

如果你使用的是Raspberry Pi，那么需要安装CSI摄像头驱动程序。在终端中输入以下命令，安装驱动程序：

sudo apt-get update
sudo apt-get install rpi-update
sudo rpi-update
sudo reboot

3. 使用OpenCV调用CSI和USB摄像头

在Python代码中，导入OpenCV库并初始化摄像头：

import cv2

# CSI摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)
# USB摄像头
# cap = cv2.VideoCapture(1)

在while循环中，实时获取摄像头图像：

while True:
    # 读取摄像头图像
    ret, frame = cap.read()
    # 显示图像
    cv2.imshow('frame', frame)
    # 按下q键退出循环
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# 释放摄像头资源
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

完整代码如下：

import cv2

# CSI摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)
# USB摄像头
# cap = cv2.VideoCapture(1)

while True:
    # 读取摄像头图像
    ret, frame = cap.read()
    # 显示图像
    cv2.imshow('frame', frame)
    # 按下q键退出循环
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# 释放摄像头资源
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

运行代码后，即可实时获取摄像头图像。