树莓派指令 同时调用USB和CSI摄像头

在树莓派上同时使用USB和CSI摄像头，需要先安装v4l-utils工具，使用以下指令：

1. 查看摄像头设备：

v4l2-ctl --list-devices

2. 查看摄像头支持的分辨率和格式：

v4l2-ctl --list-formats-ext

3. 启动CSI摄像头：

sudo modprobe bcm2835-v4l2

4. 启动USB摄像头：

sudo modprobe uvcvideo

5. 查看摄像头图像：

sudo apt-get install mplayer
mplayer tv://

其中，CSI摄像头的设备为/dev/video0，USB摄像头的设备为/dev/video1。启动摄像头后，可以使用OpenCV等图像处理库进行图像处理或者使用FFmpeg进行视频编码、解码等操作。

相关问题

树莓派4b python 调用csi摄像头

树莓派4B是一款功能强大的单板计算机，可以通过Python编程语言轻松地调用CSI摄像头。

在开始之前，我们需要确保树莓派4B的操作系统已经安装并正确配置。接下来，我们需要连接CSI摄像头到树莓派的摄像头接口上。

首先，我们需要通过树莓派的配置界面打开摄像头功能。在终端中输入以下命令：

sudo raspi-config

然后选择"Interfacing Options"，进入子菜单后选择“Camera”，并选择启用CSI摄像头。接下来，重新启动树莓派以使配置生效。

接下来，我们可以使用Python的picamera库来调用CSI摄像头。首先，我们需要确保已经安装了picamera库。在终端中使用以下命令安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install python-picamera

一旦安装完成，我们可以通过编写Python代码来调用CSI摄像头。以下是一个简单的示例代码：

import picamera
import time

# 创建摄像头对象
camera = picamera.PiCamera()

# 设置摄像头的分辨率
camera.resolution = (640, 480)

# 开始预览摄像头画面
camera.start_preview()

# 等待3秒钟
time.sleep(3)

# 拍摄一张照片
camera.capture('image.jpg')

# 停止预览
camera.stop_preview()

# 关闭摄像头
camera.close()

这个示例代码使用picamera库创建了一个摄像头对象，并设置了摄像头的分辨率为640x480像素。然后，它开始预览摄像头的画面，等待3秒钟后拍摄一张照片，并保存为image.jpg。最后，停止预览并关闭摄像头。

以上就是使用树莓派4B通过Python调用CSI摄像头的简单步骤。你可以根据自己的需求进行更复杂的摄像头操作和图像处理。

通过opencv调用CSI和USB摄像头

OpenCV是一个开源计算机视觉库，它支持多种操作系统和编程语言，包括C++，Python和Java。OpenCV可以用于处理图像和视频，支持从各种摄像头中获取图像，如CSI和USB摄像头。

在使用OpenCV调用CSI和USB摄像头之前，需要先安装OpenCV库和相关驱动程序。这里我们以Ubuntu 18.04操作系统为例，介绍如何安装OpenCV和CSI摄像头驱动程序。

1. 安装OpenCV库

在终端中输入以下命令，安装OpenCV库：

sudo apt-get update
sudo apt-get install libopencv-dev python3-opencv

2. 安装CSI摄像头驱动程序

如果你使用的是Raspberry Pi，那么需要安装CSI摄像头驱动程序。在终端中输入以下命令，安装驱动程序：

sudo apt-get update
sudo apt-get install rpi-update
sudo rpi-update
sudo reboot

3. 使用OpenCV调用CSI和USB摄像头

在Python代码中，导入OpenCV库并初始化摄像头：

import cv2

# CSI摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)
# USB摄像头
# cap = cv2.VideoCapture(1)

在while循环中，实时获取摄像头图像：

while True:
    # 读取摄像头图像
    ret, frame = cap.read()
    # 显示图像
    cv2.imshow('frame', frame)
    # 按下q键退出循环
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# 释放摄像头资源
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

完整代码如下：

import cv2

# CSI摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)
# USB摄像头
# cap = cv2.VideoCapture(1)

while True:
    # 读取摄像头图像
    ret, frame = cap.read()
    # 显示图像
    cv2.imshow('frame', frame)
    # 按下q键退出循环
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# 释放摄像头资源
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

运行代码后，即可实时获取摄像头图像。