树莓派指令 同时调用USB和CSI摄像头

在树莓派上同时使用USB和CSI摄像头，需要先安装v4l-utils工具，使用以下指令：

1. 查看摄像头设备：

v4l2-ctl --list-devices

2. 查看摄像头支持的分辨率和格式：

v4l2-ctl --list-formats-ext

3. 启动CSI摄像头：

sudo modprobe bcm2835-v4l2

4. 启动USB摄像头：

sudo modprobe uvcvideo

5. 查看摄像头图像：

sudo apt-get install mplayer
mplayer tv://

其中，CSI摄像头的设备为/dev/video0，USB摄像头的设备为/dev/video1。启动摄像头后，可以使用OpenCV等图像处理库进行图像处理或者使用FFmpeg进行视频编码、解码等操作。