jetson tx2 NX怎么同时调用2路csi摄像头

Jetson TX2和NX开发板通常支持通过其外置的CSI（Camera Serial Interface）端口连接多路摄像头。要同时调用两路CSI摄像头，你需要按照以下步骤操作：

1. **硬件配置**：
- 确保两个CSI摄像头已经正确安装并连接到Jetson TX2/NX的CSI插槽上。
- 检查每台相机的数据线是否工作正常，以及供电是否充足。

2. **软件环境**：
- 使用JetPack SDK（Linux发行版）作为基础环境，它包含了驱动程序和其他必要的库。
- 安装OpenCV或其他图像处理库，如TensorRT Camera API，它们可以方便地管理摄像头输入。

3. **代码示例**：
- 在Python中，你可以使用`picamera`模块或者`jetcam`库来获取摄像头数据。例如：

   import picamera.array
   from jetcam.usb_camera import USBCamera

   with picamera阵列.PiMotionArray() as camera, \
        picamera.PiCamera(resolution=(640, 480)) as preview_camera:
       # 或者使用 jetcam:
       cam = USBCamera(width=640, height=480)
       preview = cam.read()
       for frame in camera.capture_continuous():
           processed_frame = process_frame(frame.array)  # 自定义处理函数
           # 显示或保存帧

这里，`process_frame`是你自定义的处理每个摄像头画面的函数。

4. **同步和并发**：
- 如果需要同时读取和处理两个摄像头的画面，考虑使用多线程或多进程技术进行并发，避免阻塞主线程。

5. **注意事项**：
- 资源限制：TX2/NX的计算能力有限，可能会对同时处理多路高分辨率视频带来性能压力。
- 系统调度：确保操作系统能有效地分配资源给各个摄像头任务。