jetson TX2nx板载摄像头

Jetson TX2nx板载了CSI (Camera Serial Interface)接口，可以通过CSI接口连接摄像头。Jetson TX2nx支持多种摄像头，包括USB摄像头、CSI摄像头和AV摄像头等。如果你想使用板载摄像头，可以使用以下命令在Jetson TX2nx上启动摄像头：

sudo apt-get install v4l-utils
v4l2-ctl --list-devices

这将列出可用的摄像头设备。然后，可以使用以下命令启动摄像头：

gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc ! nvoverlaysink

这将使用nvarguscamerasrc插件启动摄像头，并使用nvoverlaysink插件在屏幕上显示摄像头输出。你可以根据需要调整这些参数或使用其他插件进行数据处理。