TX510模块摄像头’
时间: 2023-08-05 16:08:37 浏览: 64
很抱歉,根据提供的引用内容,我没有找到关于TX510模块摄像头的信息。引用内容主要涉及Jetson TX2 NX和TX2之间的I/O差异。如果您有关于TX510模块摄像头的更多信息或问题,请提供更多细节,我将尽力回答您的问题。
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- *1* *2* *3* [Jetson TX2 NX 模块以纳米尺寸提供 TX2 电源](https://blog.csdn.net/m0_70785357/article/details/125537783)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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```
AT+UART_DEF=115200,8,1,0,0
```
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```c
USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
```
3. 在stm32f103上通过USART发送AT指令给esp32-cam模块,并接收模块返回的数据。例如,可以使用以下代码发送AT指令并接收返回值:
```c
uint8_t cmdBuf[64];
uint8_t recvBuf[64];
sprintf((char*)cmdBuf, "AT+UART_DEF=115200,8,1,0,0\r\n");
USART_Send(USART1, cmdBuf, strlen((char*)cmdBuf), 1000);
int i = 0;
while (1) {
if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET) {
recvBuf[i++] = USART_ReceiveData(USART1);
if (recvBuf[i-1] == '\n') {
recvBuf[i] = '\0';
break;
}
}
}
```
这里使用sprintf函数将AT指令写入cmdBuf缓冲区,然后通过USART_Send发送给esp32-cam模块。接着使用while循环接收模块返回的数据,直到接收到换行符为止。
4. 在esp32-cam模块上通过串口发送图像数据给stm32f103进行处理。可以使用以下AT指令获取图像数据并通过串口发送:
```
AT+CAMERA=1
```
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```c
uint8_t recvBuf[1024];
int recvLen = 0;
while (recvLen < 1024) {
if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == SET) {
recvBuf[recvLen++] = USART_ReceiveData(USART1);
}
}
```
这里使用while循环接收串口数据,直到接收到1024字节为止。接收完成后,就可以对图像数据进行处理了。
需要注意的是,由于图像数据量较大,串口传输速度较慢,因此在实际应用中可能需要对图像数据进行压缩或者分段传输,以提高传输效率。