Jetson NX OPENCV CSI摄像头python

Jetson NX是一款由NVIDIA专为人工智能边缘计算设计的嵌入式开发平台，它搭载了高效的ARM架构处理器和专门的GPU，常用于机器学习、计算机视觉等应用。

OPENCV (Open Source Computer Vision Library) 是一个开源的计算机视觉库，提供了大量的图像处理和视频分析功能。CSI (Camera Serial Interface) 是一种高速相机接口标准，通常用于连接板卡上的摄像头，如USB、PCIe等。

如果你想在Jetson NX上使用Python与OPENCV操作CSI摄像头，你可以按照以下步骤进行：

1. **安装依赖**：首先，在Jetson系统上安装必要的Python库，例如`picamera2`（针对Jetson的改进版）和`opencv-python`，它们支持CSI摄像头的访问和图像处理。

sudo apt-get install python3-picamera2 python3-opencv

2. **导入模块**：在Python脚本中，导入所需模块并初始化摄像头。

import picamera2
import cv2
camera = picamera2.Picamera2()

3. **配置摄像头**：根据需要调整分辨率、帧率等设置。

config = picamera2.PreviewConfig(size=(640, 480), format=picamera2.ColorSpace.BGR888)
controls = [picamera2.Control(auto_exposure=True),
            picamera2.Control(exposure_mode='off'),
            picamera2.Control(android_log_tag="picamera2")]
camera.configure(config, controls)

4. **捕获图像或视频流**：调用`start_recording()`开始录制，并从`stop_recording()`获取图像或保存到文件。

output = camera.start_recording('output.h264')
output.wait_frames()
image = output.read()
cv2.imshow("Image", image)
cv2.waitKey(0) # 显示图像直到按键关闭
camera.stop_recording(output)