ubuntu18.04安装ros阿里云

首先，您需要在阿里云上创建一台Ubuntu 18.04的虚拟机。接下来，您可以按照以下步骤安装ROS：

1. 添加ROS仓库源：打开终端并输入以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS公钥：输入以下命令以添加ROS公钥：

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

3. 更新软件包：输入以下命令以更新软件包：

sudo apt-get update

4. 安装ROS桌面完整版：输入以下命令以安装ROS桌面完整版：

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

5. 初始化rosdep：输入以下命令以初始化rosdep：

sudo rosdep init
rosdep update

6. 设置环境变量：输入以下命令以设置ROS环境变量：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

7. 安装ROS工具：输入以下命令以安装ROS工具：

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

至此，ROS已经成功安装在Ubuntu 18.04系统中了。