ubuntu18.04安装ros阿里源

要在Ubuntu 18.04上安装ROS阿里源，您可以按照以下步骤操作：

1. 打开终端并输入以下命令，以添加ROS阿里源的软件源：

sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.aliyun.com/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS阿里源的公钥，以验证软件包的完整性：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80' --recv-key F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件源并安装ROS：

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

4. 初始化ROS：

sudo rosdep init
rosdep update

5. 将ROS环境变量添加到bash会话中：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

6. (可选)安装ROS工具包以便更好地使用ROS：

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

以上步骤将安装ROS的完整桌面版本。如果您只需要某些ROS软件包，则可以替换第3行命令中的“ros-melodic-desktop-full”为所需的软件包名称（例如：ros-melodic-navigation）。