ubuntu18.04安装ros清华源

1. 首先打开终端，输入以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加清华源的公钥，输入以下命令：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件包列表，输入以下命令：

sudo apt-get update

4. 安装ROS，输入以下命令：

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

5. 初始化ROS，输入以下命令：

sudo rosdep init
rosdep update

6. 设置环境变量，输入以下命令：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

7. 测试ROS是否安装成功，输入以下命令：

roscore

如果没有报错，说明ROS已经成功安装。

相关问题

ubuntu18.04安装ROS

要在Ubuntu 18.04上安装ROS，可以按照以下步骤进行操作：

1. 设置软件源：使用以下命令将软件源设置为清华源。

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 设置密钥：使用以下命令设置密钥。

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件列表并安装ROS。使用以下命令执行更新和安装操作。

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
sudo apt-get install ros-melodic-rqt*

注意：有时候执行完这两个命令后，可能会出现找不到依赖的问题，可以再次执行这两个命令来解决。这可能是由于在安装其他软件时卸载了ROS的一些依赖项。

4. 初始化rosdep：使用以下命令执行rosdep的初始化。

sudo rosdep init
rosdep update

请注意，这两个命令可能会出错。如果出现错误，请继续进行下一步。

5. 安装其他必需组件：使用以下命令安装其他必需的ROS组件。

sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

通过按照上述步骤，您应该能够成功地在Ubuntu 18.04上安装ROS。 <span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Ubuntu18.04上安装ROS的详细教程](https://blog.csdn.net/qq_43313298/article/details/124187225)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [ubuntu18.04安装Ros(详细)](https://blog.csdn.net/weixin_50060664/article/details/121781535)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]

Ubuntu 18.04安装ROS 2

安装ROS 2 Eloquent Elusor的过程。
在Ubuntu 18.04下安装ROS 2 Eloquent Elusor的过程可以按照以下步骤进行：

1. 首先，确保你的系统是Ubuntu 18.04 64-bit版本，并且已经更换了清华源作为软件源。这是ROS 2官方推荐的系统和软件源设置。

2. 接下来，按照官方的安装指南进行ROS 2的安装。可以参考官方文档中的链接，这里提供的链接包含了详细的安装步骤和说明。

3. 一旦安装完成，你可以验证ROS 2的安装是否成功。你可以执行一些ROS 2的命令来确认。例如，你可以尝试运行"ros2 run demo_nodes_cpp talker"命令来启动一个ROS 2的演示节点。如果你能看到节点输出的消息，那么说明安装成功。

总结一下，安装ROS 2 Eloquent Elusor的过程包括了系统设置和软件源更换，然后按照官方的安装指南进行安装。安装完成后，可以验证ROS 2的安装是否成功。希望这些步骤对你有帮助。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Ubuntu 18.04安装ROS 2](https://blog.csdn.net/amuro_ray027/article/details/112959864)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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