ubuntu18.04安装ros清华源

1. 首先打开终端，输入以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加清华源的公钥，输入以下命令：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件包列表，输入以下命令：

sudo apt-get update

4. 安装ROS，输入以下命令：

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

5. 初始化ROS，输入以下命令：

sudo rosdep init
rosdep update

6. 设置环境变量，输入以下命令：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

7. 测试ROS是否安装成功，输入以下命令：

roscore

如果没有报错，说明ROS已经成功安装。