ubuntu18.04安装AIPerf

要在Ubuntu 18.04上安装AIPerf，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，你需要添加ROS的安装源。你可以选择使用官方默认安装源、中科大安装源或清华安装源。如果你选择使用官方默认安装源，可以执行以下命令：

   sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

\[1\]

如果你选择使用中科大安装源，可以执行以下命令：

   sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

\[2\]

如果你选择使用清华安装源，可以执行以下命令：

   sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

\[3\]

2. 安装ROS。执行以下命令来安装ROS：

   sudo apt update
   sudo apt install ros-melodic-desktop-full

3. 安装AIPerf。执行以下命令来安装AIPerf：

   sudo apt install ros-melodic-aiperf

现在，你已经成功在Ubuntu 18.04上安装了AIPerf。你可以使用AIPerf来进行性能测试和评估。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ubuntu18.04安装ROS讲解](https://blog.csdn.net/m0_46831734/article/details/129363912)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]