ubuntu18.04安装XBox

安装Xbox Kinect在Ubuntu 18.04上相对繁琐，需要安装几个驱动包并确保它们的版本一一对应。首先，您需要安装以下3个驱动包：
- libfreenect
- libusb-1.0-0-dev
- freeglut3-dev

您可以使用以下命令来安装这些驱动包：

git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect.git
cd libfreenect
mkdir build
cd build
cmake -L ..
make
sudo make install

此外，您还需要安装其他依赖项，包括python、openjdk-8-jdk、doxygen、graphviz和mono-complete。您可以使用以下命令来安装这些依赖项：

sudo apt-get install python libusb-1.0-0-dev freeglut3-dev openjdk-8-jdk doxygen graphviz mono-complete

完成上述步骤后，您应该能够成功在Ubuntu 18.04上安装Xbox Kinect。

相关问题

ubuntu18.04使用XBOX kinect2

要在Ubuntu 18.04上使用XBOX Kinect2，需要安装libfreenect2库和OpenNI2库。以下是安装步骤：

1. 安装依赖项：

   sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config libusb-1.0-0-dev libturbojpeg0-dev libglfw3-dev libopenni2-dev

2. 下载libfreenect2源代码：

   git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git
   cd libfreenect2

3. 编译和安装libfreenect2：

   mkdir build && cd build
   cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=$HOME/freenect2
   make
   sudo make install

4. 下载OpenNI2源代码：

   wget https://s3.amazonaws.com/com.occipital.openni/OpenNI-Linux-x64-2.2.0.33.tar.bz2
   tar -xvf OpenNI-Linux-x64-2.2.0.33.tar.bz2
   cd OpenNI-Linux-x64-2.2/Redist/
   sudo ./install.sh

5. 运行示例程序：

   cd ~/freenect2/bin
   ./Protonect

ubuntu18.04+XBOX kinect2硬件准备

要在Ubuntu 18.04上使用Xbox Kinect 2，需要进行以下硬件准备：

1. Xbox Kinect 2传感器
2. 电源适配器
3. USB 3.0线缆
4. 一台安装了Ubuntu 18.04的计算机

在连接Xbox Kinect 2传感器之前，需要安装libfreenect2驱动程序。可以通过以下命令在Ubuntu 18.04上安装：

sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config libusb-1.0-0-dev libturbojpeg0-dev libglfw3-dev libopenni2-dev

安装完成后，可以将Xbox Kinect 2传感器连接到计算机上，并使用以下命令运行测试程序：

cd ~/libfreenect2/build
sudo make install
sudo ldconfig /usr/local/lib64/
./bin/Protonect

如果一切正常，应该能够看到Kinect 2传感器捕捉到的图像。