ros安装ubuntu18.04
时间: 2023-12-09 20:05:50 浏览: 34
要在Ubuntu 18.04上安装ROS,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,将清华大学ROS软件仓库添加到APT源列表中:
```
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
2. 下一步是设置最新的密钥:
```
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654
```
3. 现在可以更新APT包列表并安装ROS Melodic的完整桌面版:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
```
4. 您还可以选择安装ROS Melodic的可视化工具包:
```
sudo apt-get install ros-melodic-rqt*
```
5. 接下来,需要初始化rosdep来管理ROS软件包的依赖项:
```
sudo rosdep init
rosdep update
```
6. 最后,您可以安装rosinstall,它是一个用于获取ROS软件包的常用命令行工具:
```
sudo apt-get install python-rosinstall
```
这样,您就成功地在Ubuntu 18.04上安装了ROS。请确保按照上述步骤逐个运行命令,并在安装过程中根据需要输入密码。