ubuntu18.04安装ros

要在Ubuntu 18.04上安装ROS（机器人操作系统），可以按照以下步骤进行操作：

1. 添加ROS软件源：打开终端并输入以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS密钥：继续在终端中输入以下命令：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件包列表：继续在终端中输入以下命令：

sudo apt update

4. 安装ROS：继续在终端中输入以下命令：

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

如果您想使用其他ROS软件包，请根据需要安装。

5. 初始化ROSdep：继续在终端中输入以下命令：

sudo rosdep init
rosdep update

6. 设置环境变量：继续在终端中输入以下命令：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

现在，您已经成功安装ROS在Ubuntu 18.04上。

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ubuntu18.04 安装ros

安装ROS（Robot Operating System）在Ubuntu 18.04上的步骤如下：

1. 首先，更新软件包列表和系统软件包。你可以使用以下命令来完成这个步骤：

   $ sudo apt-get update

2. 接下来，安装ROS Melodic版本的桌面完整版。你可以使用以下命令来安装：

   $ sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

3. 安装完成后，需要初始化rosdepc。这可以通过以下命令来完成：

   $ sudo rosdep init
   $ rosdep update

以上就是在Ubuntu 18.04上安装ROS的步骤。首先更新软件包列表和系统软件包，然后安装ROS Melodic的桌面完整版，最后初始化rosdepc。这些步骤会确保ROS在你的系统上成功安装并准备就绪。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Ubuntu18.04上安装ROS的详细教程](https://blog.csdn.net/m0_60028455/article/details/125198371)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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Ubuntu18.04安装Ros

要在Ubuntu 18.04上安装ROS，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，添加ROS软件源。可以使用以下命令将ROS软件源添加到系统中：

   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 接下来，添加ROS密钥。使用以下命令下载并添加ROS密钥：

   curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3. 更新软件包列表。使用以下命令更新系统的软件包列表：

   sudo apt update

4. 安装ROS。根据你的需求选择安装完整版ROS或者基础版ROS，可以使用以下命令安装完整版ROS：

   sudo apt install ros-melodic-desktop-full

或者使用以下命令安装基础版ROS：

   sudo apt install ros-melodic-desktop

5. 初始化ROS环境。使用以下命令初始化ROS环境：

   echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

6. 安装依赖项。使用以下命令安装ROS的依赖项：

   sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

7. 初始化rosdep。使用以下命令初始化rosdep：

   sudo rosdep init
   rosdep update

至此，你已经成功在Ubuntu 18.04上安装了ROS。你可以通过运行`roscore`命令来验证安装是否成功。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>