ubuntu18.04安装ros

要在Ubuntu 18.04上安装ROS（机器人操作系统），可以按照以下步骤进行操作：

1. 添加ROS软件源：打开终端并输入以下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS密钥：继续在终端中输入以下命令：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件包列表：继续在终端中输入以下命令：

sudo apt update

4. 安装ROS：继续在终端中输入以下命令：

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

如果您想使用其他ROS软件包，请根据需要安装。

5. 初始化ROSdep：继续在终端中输入以下命令：

sudo rosdep init
rosdep update

6. 设置环境变量：继续在终端中输入以下命令：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

现在，您已经成功安装ROS在Ubuntu 18.04上。

相关问题

ubuntu18.04安装Ros

你好！要在Ubuntu 18.04上安装ROS（机器人操作系统），请按照以下步骤进行操作：

1. 添加ROS软件源：打开终端，运行以下命令将ROS软件源添加到您的系统中：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 添加ROS密钥：运行以下命令以添加ROS密钥：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. 更新软件包索引：运行以下命令以更新软件包索引：

sudo apt update

4. 安装ROS：有几个不同的ROS版本可供选择。要安装完整版的ROS（包括ROS核心、2D/3D仿真、导航等功能），运行以下命令：

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

（在这个例子中，我们安装的是Melodic版本，你也可以使用其他版本，如Kinetic、Noetic等）

5. 初始化rosdep：运行以下命令以初始化rosdep：

sudo rosdep init
rosdep update

6. 设置环境变量：为了每次打开新的终端时都能自动加载ROS环境变量，将以下命令添加到`~/.bashrc`文件中：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

现在，ROS已经成功安装在您的Ubuntu 18.04系统上了。您可以通过运行`roscore`命令来启动ROS核心，然后开始使用ROS的各种功能。

希望这些步骤对您有所帮助！如果您有任何其他问题，请随时提问。

ubuntu18.04 安装ros

安装ROS（Robot Operating System）在Ubuntu 18.04上的步骤如下：

1. 首先，更新软件包列表和系统软件包。你可以使用以下命令来完成这个步骤：

   $ sudo apt-get update

2. 接下来，安装ROS Melodic版本的桌面完整版。你可以使用以下命令来安装：

   $ sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

3. 安装完成后，需要初始化rosdepc。这可以通过以下命令来完成：

   $ sudo rosdep init
   $ rosdep update

以上就是在Ubuntu 18.04上安装ROS的步骤。首先更新软件包列表和系统软件包，然后安装ROS Melodic的桌面完整版，最后初始化rosdepc。这些步骤会确保ROS在你的系统上成功安装并准备就绪。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Ubuntu18.04上安装ROS的详细教程](https://blog.csdn.net/m0_60028455/article/details/125198371)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
[ .reference_list ]