ros ubuntu 18.04
时间: 2023-04-05 21:02:58 浏览: 69
你好,关于 ros 在 ubuntu 18.04 上的使用,我可以回答你的问题。ROS (Robot Operating System) 是一个用于机器人开发的开源框架,可以在 Ubuntu 系统上使用。在 Ubuntu 18.04 上安装 ROS,可以通过官方网站提供的安装指南进行操作。具体步骤可以参考官方文档,包括添加 ROS 源、安装 ROS、创建工作空间等。希望能对你有所帮助。
相关问题
ros ubuntu 18.04安装
你好,关于ros在ubuntu 18.04的安装,可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端,输入以下命令更新软件包列表:
sudo apt update
2. 安装ros的key:
sudo apt install curl
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
3. 添加ros源:
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
4. 安装ros:
sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
5. 初始化rosdep:
sudo rosdep init
rosdep update
6. 设置环境变量:
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
7. 安装rosinstall:
sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
安装完成后,你就可以使用ros了。希望对你有帮助。
ros安装 ubuntu18.04
安装ROS(机器人操作系统)在Ubuntu 18.04上需要执行以下步骤:
1. 首先,更新软件包列表,可以使用以下命令:
$ sudo apt-get update
2. 然后,安装ROS Melodic的完整桌面版,可以使用以下命令:
$ sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
3. 安装完成后,我们需要初始化rosdepc。可以使用以下命令:
$ sudo rosdepc init
4. 如果你遇到问题,可以尝试使用以下命令来安装rosdepc:
$ sudo apt-get install python-pip
$ sudo pip install rosdepc
5. 完成上述步骤后,你就成功安装了ROS在Ubuntu 18.04上。请注意,在安装过程中,特别要注意第5步,需要使用rosdepc代替rosdep来初始化。这样可以避免出现错误。
希望以上信息能够帮助到你。如果还有其他问题,请随时提问。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Ubuntu18.04上安装ROS的详细教程](https://blog.csdn.net/m0_60028455/article/details/125198371)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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